多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究

摘要

随着工业机器人的快速发展，机械手作为机器人重要的分支逐渐发展，它属于高科技自动化生产设备，在工业自动化生产领域扮演着重要的角色，大幅度提高了生产效率。而工业现代化程度的提高，对机械手的要求也逐渐增多，如：安全性、实时性、可靠性与智能性，同时，航天活动对轻型智能空间机械手的要求十分迫切，在此背景下，本文探讨了多自由度空间机械手嵌入式控制系统，分析了机械手、嵌入式系统及机械手嵌入式控制系统的概况，研究了多自由度空间机械手嵌入式控制系统的实验，旨在全面发挥空间机械手的作用。