无人值守空间巡逻车的控制设计

摘要

随着远程控制能力的不断提升,机房无人值守大势所趋,但机房全方位动态监控必不可少。巡逻车是一个能进行自我路径规划,通过传感器感知周围环境变化及能进行自我决策为一体的多功能系统。通过搭载Wi-Fi摄像头的巡逻车,中心维护人员可以通过查看多辆巡逻车回传的实时图像和数据掌握无人值守机房的情况,大幅降低人工成本,提升机房安全系数。