网络控制系统的神经网络PID控制优化研究

摘要

对PID控制器参数优化的研究,在网络控制系统中传统的PID控制方法由于被控对象的非线性、时延和系统扰动等因素降低控制器的效果,从而影响系统的稳定性。用实时性要求较高的直流电机作为被控对象进行matlab仿真,仿真结果表明采用压缩映射遗传算法神经网络的PID控制器系统响应速度快和控制精度高,网络控制系统具有鲁棒性和抗干扰能力。