永磁同步电机弱磁控制策略仿真分析与验证

摘要

金属切削机床特别是加工中心用主轴追求多样化工艺能力：高速刚性攻丝（大于2000rpm）、快速的主轴定位控制,以及大力矩和高转速。与感应电机相比,永磁同步式电机优异的动态性能和更加线性的输入输出关系使得其容易满足刚性攻丝、定位控制的要求,配合以弱磁控制则能够在保证低速力矩能力的同时提升最大转速。本文分析了电机的电磁关系方程所表明的大力矩和高转速这一对矛盾关系暨弱磁运行的意义,并在定性比较了“开环”式直接/间接弱磁、“闭环”式d轴电流补偿/相角补偿这几种永磁同步式电机的弱磁控制策略后,详细介绍了其中的“闭环”d轴电流补偿式弱磁策略配合最大转矩电流比（MTPA）的设计,以及为降低各环节滞后带来的调节失稳的风险,使用模型电压前馈提高电流环带宽的方法。随后给出了获得电压前馈模型所用电机参数的工程化实验方法,并使用所获参数试验验证了前述弱磁策略。试验运行时加速度、电流等状态与估算一致,说明获取参数准确,弱磁机制工作正常,该弱磁策略可用。