浅谈汽车底盘系统分层式协调控制

摘要

汽车底盘系统在结构上较为复杂,是由多个子系统组成的一种复杂结构,该结构具有非线性的特点。在汽车的行驶过程中,这些子系统之间既存在一定的联系,又在功能上起着相互制约的作用。针对单独的系统进行研究,不能够有效的提高系统的整个性能要求,因此本文就针对与汽车行驶与平顺有关的悬架系统、与汽车的操作稳定性有关的转向系统和与汽车行驶安全性有关的制动系统进行研究,提出对汽车底盘系统的分层式协调控制。