水陆空三栖飞行器中的嵌入式智能控制技术

摘要

随着航天技术的不断发展和成熟,微小型飞行器已经成为航天领域研究的重要方向之一。针对传统飞行器体积大,造价昂贵,运行成本高缺点,本系统采用嵌入式智能控制技术,对飞行器的姿态进行精确的处理,通过控制电机和辅助机构完成三栖功能,不仅具有体积小,造价低,能悬停等特点,而且能够实现空中侦察,科学数据收集,农业病害虫防治等功能。