装配线机械手电气混合自动化控制核心分析

摘要

本文以装配线机械手为主题,探讨电气混合控制核心方面的问题。首先对装配机械手控制系统进行了简单的介绍,主要从装配机械手结构动作分析、气动回路设计、装配机械手电控系统、程序设计方面说明了电气混合控制系统的控制情况。希望通过本文初步分析,可以引起更多的关注与交流,为该方面的理论研究工作、设计实践工作提供一些有价值的信息,以供参考。