基于单片机的机械手控制系统

摘要

本文在研究构造相对简单机械手系统的结构特征与系统基本性能,继而探究由单片机的机械手达到搬运物体目的所需的硬件与软件条件。希望以单片机机械手为基准构建的控制系统,在不断的改进中获得更大的应用空间,为工业企业最佳生产效益的取得做出更大的贡献。