基于全景摄像头实现的车道偏离预警系统

摘要

本文设计了一套基于全景摄像头实现的的车道偏离预警系统，关注了系统的实现方案，系统功能要求，同时也增加了与整车其他控制模块之间的信息交互，论证了车道偏离预警系统的性能验证方法及合格率。