基于Halcon的视觉点胶控制系统

摘要

随着微电子封装工艺愈发复杂化，其对点胶控制系统的精度、速度和效率也越来越高。本文提出一种四轴运动控制卡＋工控机＋工业相机的架构，并基于Halcoil视觉库进行视觉点胶控制系统的研究。本研究的关键技术在于MARK点的模板匹配以及匹配后的轨迹坐标的偏移与旋转，在此基础上根据点胶工艺完成高速高精度的控制系统的研发，并在点胶机器上进行长时间严格测试，能很好满足点胶的高效高精度要求。