基于单目视觉的机器人螺母分拣系统

摘要

机器视觉与机器人结合的柔性化智能系统应用在工业生产中能够极大地降低人力成本，提高生产的自动化程度，因此基于视觉的机器人系统在零件分拣，焊接，装配及搬运等工业场合得到广泛的应用。文针对金属零件螺母的分拣问题构建了基于单目视觉的机器人分拣系统，利用形状信息识别螺母．避免了光照变化对提取边缘精度的影响，能够完成螺母的自动识别和分拣。