基于MapX的无人直升机航迹系统实现

摘要

针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。