三轴陀螺仪下的飞行器自动飞行控制

摘要

设计中的四旋翼飞行器，通过测量，得出其飞行中的一些姿态数据信息。预测角速率，实施更新，把相关数据作为观测更新，获得比较精确的姿态角度信息。进而实现飞行控制的目的，后续应用前景较好。