GPS/电视经纬仪组合导航方法

摘要

为了能够在动态条件下测量出舰船的航向真值，分离出导航系统误差，研究了利用GPS/电视经纬仪组合导航的测量方法，介绍了测量原理，给出了在动态环境下对特定目标进行跟踪来反推舰船动态航向真值的算法，建立了航向真值解算模型，用于标定出舰船航行过程中的航向误差。