无人侦察机多传感器任务规划技术研究

摘要

随着无人机技术及侦察设备小型化的发展，无人侦察机可携带多频段、多类型电磁信号侦察传感器进行侦察，在航空侦察领域得到了广泛应用。对有限传感器进行合理规划可以大大提高无人机侦察效果及传感器利用率，本文提出一种基于遗传算法的侦察传感器任务自动规划算法，可有效提高侦察传感器的利用率，并仿真分析了不同参数对算法收敛性及结果最优值的影响。