基于ORB特征点匹配的相关滤波器车辆跟踪算法

摘要

为了解决KCF核相关滤波器跟踪算法在无人机航拍视频中车辆漂移、遮挡及尺度变化不能继续跟踪的问题，本文提出跟踪过程中将预测位置、检测位置分别与学习模型计算相似度和重叠率，与两者组成权重来更新学习模型以解决形变问题；二是使用检测器对车辆图像与学习模型进行ORB特征点匹配，当车辆被遮挡后重新出现时能继续跟踪。实验结果表明，本文提出跟踪算法在车辆遮挡、姿态变化和位移过大时，均能有效跟踪目标车辆，且具有良好的鲁棒性。