基于移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践

摘要

本文对移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践进行分析,介绍模糊控制系统和视觉导航系统在移动机器人路径跟踪中发挥的作用,经过FPGA令移动机器人进行速度调节和基于PSO的PID算法进行智能方向调节。通过精细算法及控制系统优化,令移动机器人在进行工作中对路径具有高精准选择,提升移动机器人的工作效率。