基于干扰观测器PID茶饮生产的温度稳定控制

摘要

本文为了使萃取罐工作时温度不受干扰,保持稳定,故设计基于干扰观测器的PID控制,该控制方式通过观测器对干扰进行有效的观测,可对干扰进行补偿,再结合PID控制,实现对萃取罐温度的稳定控制。经与PID仿真对比实验验证,证明了基于干扰观测器的PID控制响应及时,抗干扰、超调量小的优点。