面向嵌入式异构平台的高实时通信中间件设计

摘要

本文以高实时信号处理系统为研究背景,设计了一种面向嵌入式异构平台的基于发布订阅机制的通信中间件,屏蔽节点内、节点间底层数据传输协议的差异,为应用层提供统一的收发数接口。提出一种零拷贝数据收发方法,节省了数据传输过程中拷贝带来的时延。