具有不匹配量化的非线性系统自适应滑模控制

摘要

文中对非线性系统的渐近稳定性问题进行了研究.量化器的编码器和解码器参数会出现不匹配的情况,且不匹配的量化参数进一步增加了控制器设计的复杂性和难度.通过建立量化参数的时变比例模型,结合基于观测器技术和滑模控制技术,设计出自适应滑膜控制的方法.该方法充分消除了不匹配量化参数、非线性和外部干扰的影响,实现了闭环系统的渐近稳定性并将系统的状态轨迹驱动到滑模面上.最后,运用仿真实验验证了控制策略的有效性.