基于机器视觉的冰雪厚度检测

摘要

路面结冰、积雪易造成飞机起降的安全问题,实时监测机场跑道冰雪情况成为防止事故发生的必要手段。文中提出采用机器视觉技术对路面冰雪厚度进行监测,从系统性能设计的角度确保量程和精度要求。针对待测冰雪厚度、边缘形状、待测物个数的随机性以及图像噪声大的特点,采用保边滤波和中值滤波相结合的方式去除噪声,在Canny算子的基础上设计了基于边缘特征的一阶差分法和自适应阈值法来识别有效边缘,多次实验验证表明,两种方法的平均检测误差小于10%。