集中式自主定轨算法在星载计算机集群上的并行实现

摘要

为解决单台星载计算机无法实现整网卫星集中式自主定轨计算并且分布式算法精度无法实现全网优化的问题,提出一种利用1553B总线连接的多台星载计算机并行处理实现自主定轨的方案,整网24颗MEO卫星的集中式自主定轨运算由连接同一总线的多个不同计算节点并行完成。仿真结果表明,并行优化后每台计算机内存占用可降低约50%,每19.738 s可以实现一次整网MEO卫星集中式定轨过程,30天定轨精度优于0.15 m,具有良好的工程可实现性。