具有量化和时延的不确定系统的鲁棒预测控制

摘要

针对通信受限导致数据传输过程中发生的时延和量化问题,文中对一类具有时延和量化的网络不确定系统进行了稳定性分析和鲁棒预测控制器设计.采用对数量化器和扇形有界方法将系统的量化问题转化为系统的鲁棒问题,运用成熟的时延系统分析方法,建立系统模型以及预测模型,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法给出系统鲁棒预测控制器的设计方法,给出了保证系统稳定的条件,将系统的鲁棒预测控制问题转化为易于求解的LMI优化问题并在此基础上设计了一种鲁棒预测控制器.通过数值仿真证明了该方法的有效性.