开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

摘要

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD3个参数的最优组合.而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性.通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性.仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差.