基于协同观测器的永磁同步电机无传感控制

摘要

针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制.首先,研究PMSM的离散数学模型.其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系.最后,利用反正切函数计算转子位置并加入角度补偿,提高观测精度.仿真结果表明,所设计的协同观测器不仅无抖振现象,还具有更高的估算精度及良好的抗干扰性能,比传统滑模观测器可以更好地实现PMSM的无传感控制.