PMLSM动子位置估算与校正策略研究

摘要

由于无传感器技术无法直接得到永磁直线同步电机(PMLSM)动子绝对位置,目前的研究中主要是通过速度积分估算动子位置.但是速度是由无传感器技术估算的,与实际速度之间仍存在微小误差,随着电机连续运动,误差量不断积累,最终可能会导致估算位置与实际位置之间的误差发散,甚至可能会使得基于无传感器控制的位置伺服系统崩溃.因此,提出一种全新的低成本、高精度位置校正策略,并进行了仿真验证,仿真结果表明该策略提高了位置估算结果的精度,并且消除了由偏差累积而导致无传感器位置伺服系统崩溃的风险.