基于电流解析计算的永磁磁阻直线电机推力稳定控制

摘要

永磁磁阻直线电机(PMRLM)能实现永磁和电流的双励磁,具有推力密度大和磁场可调的优点,并且其结构简单可靠,适用于各种大型装配工厂和物流分拣中心.但由于双凸极结构和永磁磁链谐波的存在,电机的磁链和推力脉动很大.针对上述问题,建立了PMRLM的数学模型,研究了基于电流解析计算的推力稳定控制,提出了一种能通过给定推力快速计算控制电流的策略,并搭建仿真平台.仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性.