微小型UUV无刷直流电机驱动控制系统

摘要

无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合.针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计.经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求.