基于GD32F450的永磁同步电机滑模速度控制器设计

摘要

永磁同步电机(PMSM)控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用.GD32F450作为国产化高性能处理器,具有丰富的电机控制外设,在国内芯片自主可控的背景下,十分适合应用于电机控制系统.针对一款低压PMSM,设计了伺服驱动电路.针对常用的PI速度控制器容易出现超调现象的问题,使用滑模速度控制器替代,与PI控制相比,可实现速度控制更加平滑,试验结构证明了方案的合理性.