无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计

摘要

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案.该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器.仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制.