基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

尹进田; 李白雅; 黄海

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基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

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提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统.在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能.

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来源
《电机与控制应用》 |2007年第10期|8-1022|共4页
作者
尹进田; 李白雅; 黄海;
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作者单位

湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201;

湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201;

湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机的控制;绝缘结构;
关键词
数字信号处理器; 伺服电机; 模糊自适应PID控制; 滤波器;

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