基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

洪美娟; 刘金龙; 王永胜; 卢舟燕; 栾正

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基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

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利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行.分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制.实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台.

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来源
《电机与控制应用》 |2007年第3期|35-38|共4页
作者
洪美娟; 刘金龙; 王永胜; 卢舟燕; 栾正;
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作者单位

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学,可靠性研究所,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机的控制;直流电机;
关键词
直流电机; 电机控制; 无线数传模块; RS-232串口通信;

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