矢量控制系统的电流解耦及其调节器设计

摘要

基于转子磁链定向的动态数学模型,运用非线性解耦线性化理论,设计了非线性解耦控制器抵消定子电流耦合项的影响,实现对定子电流完全解耦.采用调节器典型系统整定方法,设计了转速和电流PI调节器.仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能.