无刷直流电机在手术电锯中的应用

摘要

以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现.对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析.得到的调速控制器结构简单、工作可靠.试验结果表明,该控制器调速效果良好,能满足要求.