鲁棒预测控制系统的性能评估基准

黄昕昀

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鲁棒预测控制系统的性能评估基准

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控制性能评估基准(Benchmark)是实现控制系统性能评估的基础,将现有单变量控制系统的性能极限理论推广到多变量系统,针对模型预测控制(MPC)系统建立了其控制性能评估基准及输出反馈鲁棒MPC基准控制器.基准控制器实现了闭环系统跟踪性能与鲁棒稳定性能的折衷.在基准控制器作用下,闭环系统的控制性能独立于控制器参数.

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来源
《电机与控制应用》 |2010年第11期|36-41|共6页
作者
黄昕昀;
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作者单位

高斯图文印刷系统(中国)有限公司,上海,200062;

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正文语种 chi
中图分类电机的控制;
关键词
扰动响应; 基本设计极限; 灵敏性; 线性多变量系统; 鲁棒稳定性;

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