基于力平衡的磁悬浮控制方法

摘要

磁悬浮系统本身是一个非线性不稳定系统,传统的悬浮控制方法是将非线性系统在平衡点附近进行线性化,建立线性化模型,再设计状态反馈控制方法进行悬浮控制.但试验中发现,当系统工作状态远离工作点时,这些控制方法的性能会明显变差.从悬浮控制系统的本质出发,在对磁悬浮系统的受力进行理论分析的基础上,提出了一种基于力平衡的非线性悬浮控制算法.通过仿真对比和试验表明,该控制算法物理概念清晰、易于实现,具有较好的控制性能.