新型全局滑模控制在永磁同步电动机中的应用

摘要

将一种新的变积分切换增益的全局滑模控制策略应用于永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制中,既解决了传统滑模控制中的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,又可解决滑模控制中的抖振问题.仿真结果表明:该方案对系统参数不确定、外部干扰等具有很强的鲁棒性,系统的品质优良,滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制.