基于模型预测控制算法的抗饱和转速调节器设计

摘要

传统PI调节器在大阶跃响应过程中的积分饱和现象将导致驱动控制系统的动态响应出现较大的超调,增加系统的调节时间.PI参数的调节只能在抑制超调量和缩短调节时间两者之间获得折中的控制效果.为了提高驱动控制系统的动态响应性能,使调节器在减小系统响应超调量的同时能够有效缩短系统调节时间,将模型预测控制算法应用于抗饱和转速调节器的设计.仿真分析和实物系统的试验结果表明,该方法提高了转速调节器的控制性能,使驱动控制系统的动态响应得到改善,有效减小转速动态响应超调量,并缩短系统调节时间.