基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法

摘要

永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性.随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展.以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器.侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法.这种方法具有很强的适应性和移植性.最后,验证了这种方法的准确性和可行性.