基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

研究了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方案.通过深入分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型,提出用滑动模态观测器(SMO)对无位置传感器PMSM转速实现估算.由于引入低通滤波器易引起相位延迟,因此构建一个锁相环将观测的转子位置角和反电动势结合起来,以得到比较准确的转速.锁相环中的电机转速信息是由信号通过比例积分环节后得到的.仿真结果验证了控制方案的有效性和可行性.