基于滑模观测器的永磁容错电机转子位置估计算法研究

摘要

根据三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,详细论述了基于滑模观测器的转子位置和转速估计算法.根据电流的观测值与实际值的差值构造滑模面函数,结合模型参考自适应算法确定滑模面的切换增益,按照李雅普诺夫稳定性原则较为准确地估算出电机在无位置传感器情况下的转子位置和转速信息.最后,通过MATLAB/Simulink分别搭建基于SVPWM和电流滞环控制的仿真模型,验证该转子位置估计算法的正确性和可行性,且能保持在要求的误差范围内.