对转永磁同步电机模型预测控制

摘要

对转永磁同步电机(Anti-rotary PMSM)在采用矢量控制时,可等效为2个相同的电机串联,在同一个空间坐标系中控制.当负载突变时,两侧转子转速发生变化,由于PI调节速度较慢,两侧转子易发生失步现象,系统将不可控.为解决(Anti-rotary PMSM)的失步问题,选取对转电机在旋转坐标系下的d轴电流增量和q轴电流增量为状态变量,研究了适用于对转电机的模型预测控制,提出了对转电机的模型预测电流控制算法.该控制方法动态响应快,而且可以有效避免超调,具有良好的控制性能.仿真结果表明,模型预测控制比传统的PI调节器动态响应快,可以有效解决对转电机的失步问题.