防突防冲全自动智能钻车的研制与应用

摘要

国家发展改革委、国家能源局在2016年12月联合发布了《煤矿工业发展“十三五”规划》,指出突破煤炭地质保障、煤炭智能钻探等关键技术,需提高煤机装备数字化控制、自动化生产和远程操作能力。国家矿山安全监察局在2019年1月发布的《煤矿机器人重点研发目录》中将防突钻孔机器人作为推进煤炭工业高质量发展,推进煤矿安全发展的重点研发内容。提高煤矿钻探装备的自动化水平,保障煤矿安全生产已成为行业发展共识。