嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现

摘要

介绍了马鞍型焊缝埋弧自动焊机软件控制部分的设计与开发.运用运动控制方式,利用插补运算方法实现空间马鞍型焊缝的焊接控制系统,保证焊接线速度恒定,取代用机械差动机构模拟实现空间曲线运动方法,使得焊枪运动轨迹更加准确,机械结构更加简单.创新性在于根据插补算法的原理独立设计运动控制算法,根据与系统相关性裁减后移植在LINUX操作系统下完成程序设计.