撓性傳動機構構造分解之研究

摘要

目前所習用的機構構造設計方法主要是用來解決由剛性桿件所組成的機構,在撓性機構方面,僅有少數文獻進行構造上的研究.本文以一個新的觀點东探討機構的拓樸構造,引入了機構中撓性桿所産生的虚軸向,並以機構圖畫表示法爲基礎,提出一種能清楚表示出軸向與虚軸向的圖畫表示法,經由幾何限制中軸向或虚軸向分解的觀點,進行撓性傳動機構的構造分析,並以常見的6種撓性傳動機構爲分析實例,發現組成不同撓性傳動機構的基本單元所大多相同,分解結果亦可作爲構造合成的依據.