无人机横侧向飞行控制系统研究

摘要

采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较好的抑制能力,可有效解决副翼故障可能导致的飞行事故问题,从而提高系统的可靠性。