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傅忠云; 朱海霞; 孙金秋; 刘文波;
南京航空航天大学金城学院;
南京航空航天大学自动化学院;
MPU6050; 互补滤波; 自适应显性互补滤波; 数字运动处理器;
机译:基于修改的Unscented Kalman滤波器的单轴旋转惯性导航系统非线性综合校准算法研究
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:基于粒子滤波的地磁辅助惯性导航算法研究
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:用于基于惯性/ Gps的集成导航应用的微型惯性和增强传感器。
机译:惯性传感器的传感器信号的信号处理方法,包括对传感器进行故障监测,并根据故障的存在切断低通滤波器的频率,并对未滤波的传感器信号进行评估。
机译:用于在交通中使用的机动车辆的制造过程中检测人体运动的方法,包括形成输出信号,以及基于惯性传感器的惯性传感器输出信号来形成惯性传感器的位置
机译:基于基于集成数据GNSS /惯性数据的混合滤波器的剩余误差来检测确定prstranstvennogo位置失败的系统和方法
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