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苏子业; 余胜东;
美国国家仪器有限公司;
上海200000;
南京航空航天大学机电学院;
江苏南京210016;
温州职业技术学院浙江省温州轻工机械技术创新服务平台;
浙江温州325000;
压电陶瓷; 滑模控制; 轨迹跟踪; 时延估计; 鲁棒精密微分器;
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:具有H∞轨迹跟踪性能的机械臂非奇异终端滑模控制
机译:基于非奇异终端滑模的欠驱动自主水面舰艇有限时间轨迹跟踪控制
机译:基于有限时间扰动观测器的非奇异地面车辆非奇异积分终端滑模轨迹跟踪控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:基于径向基函数的机电执行器制动系统自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法
机译:磁盘驱动器致动器的滑模控制,用于在查找和跟踪操作期间将读/写磁头定位在所选轨道上
机译:线路终端电路,用于控制输电线路上的共模电压电平
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