零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用

摘要

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极点合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其价次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求．现以某飞行器横向自动驾驶仪控制律设计为例，介绍了这一方法的应用，并根据所获得的控制律进行了数字仿真。仿真结果表明系统具有良好的动态响应特性，零极点偶配置法是方便可行的方法。