J7L最短时间三元上升转弯轨迹的实时生成

摘要

首先应用奇异振动方法，编制了Ｊ７Ｌ非实时的最短时间三元转弯的优化软件。然后利用速率调度的方法，实现了软件的实时。在Ｊ７Ｌ飞行模拟器上进行的飞行试验结果表明，该优化软件是成功的。生成的最优轨迹的变化趋势是正确的。